營運客車、貨車年度審驗是指道路運輸管理機構定期對營運客車和貨車進行的審查和檢驗。

根據相關規定，縣級以上道路運輸管理機構應當定期對客運車輛進行審驗，每年審驗一次；縣級以上道路運輸管理機構應當定期對貨運車輛進行審驗，每年審驗一次；設區的市級道路運輸管理機構應當對專用車輛（如道路危險貨物運輸車輛）進行審驗，每年審驗一次。