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公路分為高速公路、一級公路、二級公路、三級公路及四級公路等五個技術等級。高速公路為專供汽車分方向、分車道行駛，全部控制出入的多車道公路。一級公路為供汽車分方向、分車道行駛，全部控制出入的多車道公路。二級公路為供汽車行駛的雙車道公路。三級公路為供汽車、非汽車交通混合行駛的雙車道公路。四級公路為供汽車、非汽車交通混合行駛的雙車道或單車道公路。

涉及車輛、交通量、服務水平及速度等具體標準，建議參看《公路工程技術標準》(JTG B01-2014)。